¿Es legal o no?

Quisiera consultar a los entendidos en el tema, ya que me pasó hace dos dias.
En un operativo policial ¿es factible o la ley lo permite? que paren a tu vehículo, te pidan tus documentos y a 1 metro de este policia hayan 2 policias más con pistola en mano????? Obviamente creo que buscaban a algún delincuente. Pero en el carro estábamos mi esposa, mis 3 hijos y yo. Y eso fué lo malo que tanto mi esposa como mis hijos se asustaron un poco.
A ver que me dicen ¿es factible este acto policial o no? ¿las leyes peruanas permiten esto?¿y si eran delincuentes disfrazados?
Saludos y espero aclarar esta duda ya que sigo pensando que no debió ser así.