Mala anécdota

Buenas noches compañeros, quería saber como actuarían en caso de pasarles lo que me acaba de pasar hace 2 dias.
Estaba esperando que cambie a verde el semáforo en una esquina, estaba con mi esposa al costado y con mis 3 hijos en los asientos posteriores, cuando de repente se acerca por la ventana del lado de mi esposa un fulano pidiendo limosna, para lo cual yo le dije simplemente ¡No tengo sencillo! y el fulano este se levanto el polo y solo enseño (no la saco o desenfundo) un inmenso cuchillo de cocina para lo cual sólo atiné a tener mi arma en la mano y decirle que en otra ocasión le daba sencillo (ojo que no le enseñe el arma). También cerré del todo las ventanas, que se encontraban inicialmente un poco abiertas.
Para suerte creo yo de todos el fulano sólo se fué al carro que estaba detras del mío, pero en ningún momento le quité la mirada hasta que cambió el semáforo y salí de esa avenida.
Mi preocupación fué luego de esto porque en el carro estaban mis hijos y ustedes saben como suena un balazo y si veía que este pata sacaba su cuchillo, yo ya estaba listo para metérselo. Mi esposa se asustó y mi hijo mayor también (12 años), creo que las pequeñas no se dieron ni cuenta. Pero yo estaba pendiente del pata este que por poquito y le toca su dia.
Mi pregunta es que hacer en esta situación, yo créo que hice lo que podía porque en realidad no quería matar al fulano, pero si este sacaba el cuchillo era fijo hombre muerto. Esta situación y tu reacción es complicadísima sobre todo por estar con toda tu familia involucrada en la misma.
Saludos.